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影片的主人公卡特（Morgan Freeman 饰）是一位工程师，被诊断出晚期癌症，他知道自己的生命已经不多了。在经历了一系列的治疗后，卡特决定制定自己的“遗愿清单”，他的清单中包括一些生命中未能完成的心愿，比如跳伞、驾驶赛车等等。

在卡特的生命即将走到尽头时，他遇到了医生卡尔（Jack Nicholson 饰），卡特向他倾诉了自己的遗愿清单，卡尔感动于卡特的坚定和勇气，决定帮助他完成这些心愿。

卡尔和卡特一同展开了漫长而刺激的旅程，他们驾驶着一辆老旧的劳斯莱斯，前往不同的地方完成卡特的心愿，其中包括驾驶赛车、尝试极限运动等等。这个过程中，卡尔也逐渐了解了卡特的故事和他内心的想法，两个老人之间的友情也在旅途中不断加深。

影片的高潮出现在卡特的最后一个心愿——去他年轻时候所爱的女人家中拜访。当他们到达时，卡特才意识到这个女人已经有了自己的生活和家庭，他们两个之间已经没有可能。这个场景非常感人，让观众深刻地意识到生命的短暂和珍贵。

影片最后，卡特离世了，但他在生命最后的旅程中完成了自己的遗愿，也让卡尔深刻地领悟到了生命的意义和可贵。这个故事让人想起了生命中的遗憾和不舍，同时也提醒我们珍惜眼前的每一天，不要留下太多的遗憾。